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机器人激光焊接技术是一种通过使用机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型激光焊接技术,在汽车制造行业,激光飞行焊主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件、行李箱盖等,除此以外,还能应用在铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接。
机器人激光焊接通过机器人手臂与激光振镜紧密配合使用,在焊接过程中与工件零接触,焊缝位置可灵活多变,机器人的运动与激光振镜的扫描焊接同步进行,可以大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费,使得激光束在线时间大化,生产效率极高。激光焊接用机器人负载范围从50Kg至210Kg不等,运动半径从2050mm到3100mm,可以满足各种不同的机器人激光焊接应用需求,为用户提供多样化的选择。能够将机器人的运动轨迹和速度曲线图输出给振镜控制系统,以确保振镜扫描的全部焊缝均位于机器人的焊接轨迹区间内,实现机器人同振镜的协调运动。采用机器人激光飞行焊,可以实现高效高质量焊接,焊接速度可达100m/min,生产效率高,热输入少,热变形小,焊后工件精度更高,可设计任意形状的焊缝,如O型、S型和C型等,也可根据实际焊缝需要进行准确设计。
激光焊机焊接热影响区小,材料变形小,无需后续工序处理。激光可通过玻璃焊接处于真空容器内的工件及处于复杂结构内部位置的工件。激光束易于导向、聚焦,实现各方向变换。激光焊接与电子束加工相比较,不需要严格的真空设备系统,操作方便。激光焊接生产效率高,加工质量稳定可靠,经济效益和社会效益好。准确控制因为聚焦光斑很小,焊缝可以高精度定位,光束容易传输与控制,不需要经常更换焊炬、喷咀,显著减少停机辅助时间,生产效率高,光无惯性,还可以在高速下急停和重新启始。用自控光束移动技术则可焊复杂构件。非接触、大气环境焊接过程。因为能量来自激光,工件无物理接触,因此没有力施加于工件。另磁和空气对激光都无影响。由于平均热输入低,加工精度高,可减少再加工费用,另外,激光焊接运转费用较低,从而可降低工件成本。容易实现自动化,对光束强度与精细定位能进行有效控制。
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